Robot Lunak Tanpa Motor untuk Deteksi Kanker, Pembedahan, dan Bioprinting In Situ (Adv. Healthcare Mater. 14/2025)
Abstrak Grafis
Sistem Robot Bedah Teleoperasi
Di nomor artikel2404623Thanh Nho Do dan rekan-rekannya memperkenalkan platform robot lunak tanpa motor yang dirancang untuk deteksi kanker, bedah mikro, dan bioprinting 3D in-situ untuk penyembuhan luka dalam pemberian minimal invasif. Sistem ini memanfaatkan arsitektur jarum suntik berserat lunak (SFSA) untuk mencapai miniaturisasi, fleksibilitas yang lebih baik, dan kontrol gerakan yang presisi. Selain itu, sistem ini mengintegrasikan mikro-bioelektronik untuk pengukuran impedansi elektrokimia dan ablasi frekuensi radio, yang memungkinkan kemampuan diagnostik dan terapi tingkat lanjut.
